قلعة تبوك الى عام 1559م و تم تجديدها في عام 1950م ثم أعيد بنائها بالكامل في عام 1992م. القلعة الآن تعمل كمتحف مع لوحات و غرفة مخصصة لعرض الأفلام الرقمية. تتضمن القلعة مسجد في الطابق الأرضي و فناء مفتوح و درج يؤدي الى المسجد الثاني في القلعة و أبراج المراقبة. أما في الخارج فيوجد خزان أرضي يعود لعام 650 قبل الميلاد الذي كان يخزن مياه الينابيع. يحتوي المتحف على مجموعة كبيرة من الآثار القديمة و المستندات التي تعود لزمن سيدنا محمد عليه الصلاة و السلام.
